FIELD: control systems.SUBSTANCE: group of inventions relates to a device and method for controlling a mobile robotic device of a network of robotic devices. Device contains a processor, memory unit, location sensors, environmental sensors, drive control module, detector of changes in monitoring task parameters, network receiver/transmitter, target object detector, memory unit. To control a mobile robotic device, data on its current location, environment, and other network devices is obtained and processed; the task of dividing the target space between network devices is solved, patrol route is built, control signals for movement along the route are transmitted, the target object is monitored during the movement, the detection of the target object is reported.EFFECT: provides control of a mobile robotic device network of robotic devices.31 cl, 7 dwg
Группа изобретений относится к устройству и способу управления мобильным роботизированным устройством сети роботизированных устройств. Устройство содержит процессор, блок памяти, сенсоры местоположения, сенсоры окружающей среды, модуль управления приводами, детектор изменения параметров задачи мониторинга, сетевой приемник/передатчик, детектор целевого объекта, блок памяти. Для управления мобильными роботизированным устройством получают и обрабатывают данные о его текущем местоположении, среде и других устройствах сети, решают задачу разбиения на зоны целевого пространства между устройствами сети, строят маршрут патрулирования, передают управляющие сигналы для движения по маршруту, производят мониторинг целевого объекта в ходе передвижения, сообщают об обнаружении целевого объекта. Обеспечивается управление мобильным роботизированным устройством сети роботизированных устройств. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 7 ил.
METHOD AND DEVICE FOR MANAGING NETWORK OF MOBILE ROBOTIZED DEVICES
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕТЬЮ МОБИЛЬНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ
2018-12-29
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Path planning for robotized mobile supports
Online Contents | 2014
|Springer Verlag | 2018
|British Library Conference Proceedings | 1992
|