FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics, namely to the walking mobile robots, and is intended to perform works in extreme situations, mainly under the open space conditions and to the on-planet missions accomplishment. Walking space micro robot leg foot is made with variable stiffness in the form of flexible plate with rigid elements placed thereon at intervals between each other with the rigid elements. At that, the rigid elements total area per the plate surface unit area is monotonously decreasing from heel to toe. Foot is connected to the leg with the heel using the hinge with one degree of freedom.EFFECT: invention enables the design simplification, the foot adaptation to the movement surface and the foot with the surface reliable contact.6 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса и выполнения задач напланетных миссий. Ступня ноги шагающего космического микроробота выполнена с переменной жесткостью в виде гибкой пластины с размещенными на ней с промежутками между собой жесткими элементами. При этом суммарная площадь жестких элементов на единице площади поверхности пластины монотонно убывает от пятки к носку. Ступня соединена с ногой пяткой с помощью шарнира с одной степенью свободы. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции, адаптацию ступни к поверхности перемещения и надежный контакт ступни с поверхностью. 5 з.п.ф-лы, 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LEG FOOT FOR THE WALKING SPACE MICRO ROBOT


    Additional title:

    Ступня ноги для шагающего космического микроробота



    Publication date :

    2018-12-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    FOOT STRUCTURE FOR WALKING ROBOT, WALKING ROBOT INCLUDING FOOT STRUCTURE, AND METHOD OF OPERATING WALKING ROBOT

    KIM BEOM SU / LIM HYUN SEOP / PARK SANG IN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Walking robot foot unit

    SHEN WENBAO / TONG XIAOYAN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Four-foot walking robot

    KAMON MASAYUKI / KATO TATSUHIKO / YUKIZAKI SO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Walking foot and robot

    WANG WEIXIANG / AN ZHONGYU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Multi-foot walking robot

    MA SUOCAI / LI YISHAN / FENG GUOPING et al. | European Patent Office | 2020

    Free access