FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, namely to autonomous uninhabited underwater self-propelled vehicles (floater-gliders) for the study of water areas. Underwater floater-glider includes a buoyancy control system consisting of ballast tanks, distribution solenoid valves, hydraulic pumps of working fluid located in the sturdy housing of the underwater floater-glider, elastomeric tanks located in the permeable part of the underwater floater-glider. Buoyancy control system is divided into two independently operating execution paths arranged symmetrically with respect to the diametral plane of the underwater floater-glider. Elastomeric containers are made with a variable volume for carrying out the displacement of the point of application of the resultant force of excessive buoyancy relative to the diametral plane, with the possibility of heeling and, accordingly, maneuvering the underwater floater-glider at the rate.EFFECT: increased reliability and survivability of the floater-glider is achieved.1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам (планерам-глайдерам) для исследования водных акваторий. Подводный планер-глайдер включает в себя систему управления плавучестью, состоящую из балластных цистерн, распределительных электромагнитных клапанов, гидронасосов рабочей жидкости, размещенных в прочном корпусе подводного планера-глайдера, эластомерных емкостей, размещенных в проницаемой части подводного планера-глайдера. Система управления плавучестью разделена на два независимо работающих исполнительных тракта, расположенных симметрично относительно диаметральной плоскости подводного планера-глайдера. Эластомерные емкости выполнены с изменяемым объемом для осуществления смещения точки приложения равнодействующей силы избыточной плавучести относительно диаметральной плоскости, с возможностью накренения и, соответственно, маневрирования подводного планера-глайдера по курсу. Достигается повышение надежности и живучести планера-глайдера. 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER FLOATER-GLIDER


    Additional title:

    Подводный планер-глайдер



    Publication date :

    2018-10-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    UNDERWATER GLIDER

    CHOI HYEUNG SIK / HA JI HOON / JEON JI HYE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Underwater glider

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater glider

    European Patent Office | 2019

    Free access

    UNDERWATER GLIDER

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER GLIDER

    LYCHEV VALERIJ VIKTOROVICH / SAVINA LYUDMILA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2021

    Free access