FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, namely to autonomous uninhabited self-propelled underwater vehicles. The underwater glider-glider contains a hull, a buoyancy change system and horizontal rudders. The horizontal rudders are fixed to the hull at an angle to the main plane of the glider-glider, and the buoyancy change system is made in the form of a container located inside the hull in the upper or lower part of the hull, at the maximum possible distance from the center of the size of the underwater glider-glider and is equipped with a valve for inlet to the outboard water tank and a compressed air cylinder with fittings, is also equipped with an immersion depth sensor associated with a valve for seawater inlet and a compressed air cylinder. The volume of the buoyancy change tank is selected in such a way that in the filled state it provides negative buoyancy of the underwater glider-glider, and in the drained state - positive buoyancy of the underwater glider-glider. Horizontal rudders are selected with a symmetrical profile.EFFECT: simplifying the design of the underwater glider-glider and reducing its power consumption to increase its autonomy.2 cl, 3 dwg
Изобретение относится к судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам. Подводный планер-глайдер содержит корпус, систему изменения плавучести и горизонтальные рули. Горизонтальные рули закреплены к корпусу под углом к основной плоскости планера-глайдера, а система изменения плавучести выполнена в виде емкости, расположенной внутри корпуса в верхней или нижней части корпуса, на максимально возможном расстоянии от центра величины подводного планера-глайдера и оборудована клапаном для впуска забортной воды и баллоном со сжатым воздухом с арматурой, также снабжена датчиком глубины погружения, связанным с клапаном для впуска забортной воды и баллоном со сжатым воздухом. Объем емкости изменения плавучести выбирается таким образом, что в заполненном состоянии обеспечивает отрицательную плавучесть подводного планера-глайдера, а в осушенном состоянии - положительную плавучесть подводного планера-глайдера. Горизонтальные рули выбираются симметричного профиля. Достигается упрощение конструкции подводного планера-глайдера и снижение его энергопотребления для увеличения автономности. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
UNDERWATER GLIDER
Подводный планер-глайдер
2021-12-29
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |