FIELD: acoustics.SUBSTANCE: invention relates to devices for localizing a sound source. Underwater glider contains wings, rudders, engines, battery, control system. Glider contains two spaced apart detectors – fore and aft. Each detector is covered with a soundproof cover and is mounted on the longitudinal of the elastic threads. Data processing system includes a two-channel ADC whose outputs are connected to two-channel units for calculating the vertical and horizontal components of the intensity vector. Horizontal component calculation unit is associated with the azimuth angle calculation unit, aggregate azimuth angle calculation unit, and horizontal component differentiation unit. Unit for calculating the vertical component of the intensity vector is associated with the unit for differentiating the vertical component of the vector. In turn, the differentiation units of both components of the vector are connected with the unit for calculating the horizontal components of the intensity vector rotor, which, in its turn, is connected to the unit for calculating the angular component of the intensity rotor vector in a rotated coordinate system. Unit for calculating an angular component of an intensity rotor vector in a rotated coordinate system is associated with a block for calculating the maximum value of an angular component of an intensity vector rotor.EFFECT: higher accuracy and range of detection of a source of sound.3 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к области устройств для локализации источника звука. Подводный планер содержит крылья, рули, двигатели, аккумуляторную батарею, систему управления. Планер содержит два разнесенных детектора - носовой и кормовой. Каждый детектор прикрыт звукопрозрачным колпаком и установлен на лонжее из эластичных нитей. Система обработки данных включает в себя двухканальный АЦП, выходы которого соединены с двухканальными блоками вычисления вертикальной и горизонтальной компонент вектора интенсивности. Блок вычисления горизонтальной компоненты связан с блоком вычисления азимутального угла, блоком вычисления усредненного азимутального угла и блоком дифференцирования горизонтальной компоненты. Блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности связан с блоком дифференцирования вертикальной компоненты вектора. В свою очередь, блоки дифференцирования обеих компонент вектора связаны с блоком вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, который, в свою очередь, связан с блоком вычисления угловой компоненты вектора ротора интенсивности в повернутой системе координат. Блок вычисления угловой компоненты вектора ротора интенсивности в повернутой системе координат связан с блоком вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности. Технический результат – повышение точности и дальности обнаружения источника звука. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER GLIDER FOR LOCALIZING A SOURCE OF SOUND


    Additional title:

    Подводный планер для локализации источника звука



    Publication date :

    2018-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Underwater sound detection hardware processing system for underwater glider

    WANG BINGQIAN / XUE HUANHUAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER GLIDER

    LYCHEV VALERIJ VIKTOROVICH / SAVINA LYUDMILA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2021

    Free access

    UNDERWATER GLIDER

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER GLIDER

    CHOI HYEUNG SIK / HA JI HOON / JEON JI HYE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Underwater glider

    WANG SHICHANG / SUN FENGKAI / SONG QINGYUE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access