FIELD: physics.SUBSTANCE: underwater robot system comprises a propulsion-steering system, wherein one propulsor has propulsion force of up to 100 kG in the vertical direction and the other has propulsion force of up to 50 kG in the horizontal direction. The navigation system further comprises a small-size hydroacoustic Doppler log and a platform immersion depth measuring device. The hydroacoustic navigation system of the apparatus has a long base. A transponder is installed on a fixed base with known coordinates. When positioning the platform on angles of horizontal and azimuthal orientation based on satellite navigation system data, coordinates are determined in topocentric and bound coordinate systems.EFFECT: enabling automation of underwater and surface robots in the region of investigating underwater objects.5 cl

    Изобретение относится к телеуправляемым подводным робототехническим системам и может быть использовано при высокоточном обследовании, фотовидеосъемке и профилировании подводных протяженных поверхностей. Подводный робототехнический комплекс содержит движительно-рулевую систему, в который один движитель выполнен с тягой до 100 кГ в вертикальном направлении, а другой - с тягой до 50 кГ в горизонтальном направлении. Навигационная система дополнительно содержит малогабаритный гидроакустический доплеровский лаг и измеритель глубины погружения платформы. Гидроакустическая навигационная система аппарата выполнена с длинной базой. Маяк-ответчик установлен на неподвижном основании с известными координатами. При позиционировании платформы по углам горизонтальной и азимутальной ориентации по данным спутниковой навигационной системы координаты определяются в топоцентрической и связанной системах координат. Достигается возможность автоматизации подводных и приповерхностных работ в области обследования подводных объектов. 4 з.п. ф-лы.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER ROBOT SYSTEM


    Additional title:

    Подводный робототехнический комплекс


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    Underwater robot motion control system and underwater robot

    WANG SHENGWEI / HUANG JUNPING | European Patent Office | 2020

    Free access

    UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD

    NOMI MOTOHIKO / SEKINO YUMIKO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Underwater power module, underwater power system and underwater robot

    WANG ZHENG / TANG KAILUAN / LIU SICONG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD

    KATO HISAKIMI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Underwater robot assembly and underwater robot

    XIONG MINGLEI / WANG HUAWEI | European Patent Office | 2020

    Free access