FIELD: physics.SUBSTANCE: underwater robot system comprises a propulsion-steering system, wherein one propulsor has propulsion force of up to 100 kG in the vertical direction and the other has propulsion force of up to 50 kG in the horizontal direction. The navigation system further comprises a small-size hydroacoustic Doppler log and a platform immersion depth measuring device. The hydroacoustic navigation system of the apparatus has a long base. A transponder is installed on a fixed base with known coordinates. When positioning the platform on angles of horizontal and azimuthal orientation based on satellite navigation system data, coordinates are determined in topocentric and bound coordinate systems.EFFECT: enabling automation of underwater and surface robots in the region of investigating underwater objects.5 cl
Изобретение относится к телеуправляемым подводным робототехническим системам и может быть использовано при высокоточном обследовании, фотовидеосъемке и профилировании подводных протяженных поверхностей. Подводный робототехнический комплекс содержит движительно-рулевую систему, в который один движитель выполнен с тягой до 100 кГ в вертикальном направлении, а другой - с тягой до 50 кГ в горизонтальном направлении. Навигационная система дополнительно содержит малогабаритный гидроакустический доплеровский лаг и измеритель глубины погружения платформы. Гидроакустическая навигационная система аппарата выполнена с длинной базой. Маяк-ответчик установлен на неподвижном основании с известными координатами. При позиционировании платформы по углам горизонтальной и азимутальной ориентации по данным спутниковой навигационной системы координаты определяются в топоцентрической и связанной системах координат. Достигается возможность автоматизации подводных и приповерхностных работ в области обследования подводных объектов. 4 з.п. ф-лы.
UNDERWATER ROBOT SYSTEM
Подводный робототехнический комплекс
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
Russian
Underwater robot motion control system and underwater robot
European Patent Office | 2020
|UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|Underwater power module, underwater power system and underwater robot
European Patent Office | 2021
|UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|