FIELD: physics.SUBSTANCE: device comprises first means (33) of detecting three-dimensional objects based on a captured image, means (34) of detecting light sources, which is situated behind the investigated vehicle, second means (35) of detecting three-dimensional objects based on a light source, means (37) of evaluating three-dimensional objects for evaluating whether or not a three-dimensional object is a vehicle situated in an adjacent lane, means (38) of calculating degree of blur for calculating the degree of lens blur and control means (37) for evaluating whether or a three-dimensional object is a vehicle in an adjacent lane, based at least on the detection result from the second means of detecting three-dimensional objects, when the degree of lens blur is equal to or greater than a predetermined value and evaluating whether or not a three-dimensional object is a vehicle in an adjacent lane, based on the detection result from at least the first means of detecting three-dimensional objects, when the degree of lens blur is less than the determination value.EFFECT: improved safety owing to timely detection of a vehicle in an adjacent lane.17 cl, 24 dwg, 3 tbl
Группа изобретений относится к устройству обнаружения трехмерных объектов и вариантам способа обнаружения трехмерных объектов. Устройство содержит первое средство (33) обнаружения трехмерных объектов на основе захваченного изображения, средство (34) обнаружения источников света, которое присутствует позади рассматриваемого транспортного средства, второе средство (35) обнаружения трехмерных объектов на основе источника света, средство (37) оценки трехмерных объектов для оценки того, является или нет трехмерный объект находящимся в смежной полосе движения транспортным средством, средство (38) вычисления степени помутнения для вычисления степени помутнения линзы и средство (37) управления для оценки того, является или нет трехмерный объект находящимся в смежной полосе движения транспортным средством, на основе, по меньшей мере, результата обнаружения от второго средства обнаружения трехмерных объектов, когда степень помутнения линзы равна или превышает предварительно определенное значение определения и оценку того, является или нет трехмерный объект находящимся в смежной полосе движения транспортным средством, на основе результата обнаружения, по меньшей мере, из первого средства обнаружения трехмерных объектов, когда степень помутнения линзы меньше значения определения. Обеспечивается повышение безопасности за счет своевременного обнаружения транспортного средства, находящегося в смежной полосе движения. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 24 ил., 3 табл.
DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
2016-02-27
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS, METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2015
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2017
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|