FIELD: physics.SUBSTANCE: device comprises: a camera (10) for capturing an image of the region behind a vehicle, a three-dimensional object detecting module (33) for detecting a three-dimensional object behind the vehicle based on the obtained image, a lens cleaning device (100) for cleaning the lens (11) of the camera (10) using a cleaning liquid according to a predefined lens cleaning step; a lens state evaluating module (38) for evaluating whether or not the state of the lens (11) is a predefined state to be controlled, based on the time when the cleaning liquid is sprayed onto the lens at the lens cleaning step, and a control module (39) for stopping detection of three-dimensional objects, when the lens state is evaluated as a state to be controlled by storing, during a predefined period, the detection or evaluation results from the time immediately before the lens state is evaluated as a state to be controlled.EFFECT: high image accuracy, even when the cleaning liquid is sprayed onto the lens.11 cl, 38 dwg
Группа изобретений относится к способу и устройству обнаружения трехмерных объектов. Устройство содержит: камеру (10) для захвата изображения области сзади транспортного средства, модуль (33) обнаружения трехмерных объектов для обнаружения трехмерного объекта сзади транспортного средства на основе полученного изображения, устройство (100) для очистки линзы для очистки линзы (11) камеры (10) с использованием очищающей жидкости согласно предварительно определенному этапу очистки линзы, модуль (38) оценки состояния линзы для оценки того, является или нет состояние линзы (11) предварительно определенным состоянием, подлежащим управлению, на основе времени, когда очищающая жидкость распыляется на линзу на этапе очистки линзы, и модуль (39) управления для остановки обнаружения трехмерных объектов, когда состояние линзы оценивается в качестве состояния, подлежащего управлению, посредством сохранения, в течение предварительно определенной продолжительности, результатов обнаружения или оценки от момента непосредственно перед тем, как состояние линзы оценено в качестве состояния, подлежащего управлению. Обеспечивается повышение точности изображения, даже когда очищающая жидкость распылена на линзу. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 38 ил.
DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
2016-01-20
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS, METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2015
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2017
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|