FIELD: physics.SUBSTANCE: device comprises: a detection region specifying module 41 for specifying a detection region behind on the right side and the left side of a vehicle; three-dimensional object detecting modules 33, 37 for detecting a three-dimensional object present in the right-side detection region A1 or the left-side detection region A2 behind the vehicle, based on image information from a camera 10 behind the vehicle; a three-dimensional object evaluation module 34 for determining whether or not a detected three-dimensional object is another vehicle VX which is present in the right-side detection region A1 or the left-side detection region A2. The detection region specifying module 41, when a wet lens condition is detected, alters the position of the first detection region, which is first specified as the detection region, such that said region does not include a white road marking line display region on the side of the traffic lane of the vehicle from a number of white road marking lines in adjacent traffic lanes, which are adjacent to the traffic lane in which the vehicle is travelling, and specifies a second detection region as the new detection regions A1, A2.EFFECT: safer movement owing to accurate reflection of the real environment on the road.13 cl, 28 dwg
Группа изобретений относится к вариантам выполнения устройства обнаружения трехмерных объектов. Устройство содержит: модуль 41 задания областей обнаружения для задания области обнаружения позади с правой стороны и с левой стороны от транспортного средства; модули 33, 37 обнаружения трехмерных объектов для обнаружения трехмерного объекта, который присутствует в правосторонней области A1 обнаружения или левосторонней области A2 обнаружения позади транспортного средства, на основе информации изображений из камеры 10 сзади транспортного средства; модуль 34 оценки трехмерных объектов для определения того, представляет или нет обнаруженный трехмерный объект собой другое транспортное средство VX, которое присутствует в правосторонней области A1 обнаружения или левосторонней области A2 обнаружения. Модуль 41 задания областей обнаружения, когда влажное состояние линзы обнаруживается, изменяет позицию первой области обнаружения, которая сначала задается в качестве области обнаружения, таким образом, что эта область не включает в себя область отображения белой линии дорожной разметки на стороне полосы движения транспортного средства из числа белых линий дорожной разметки в смежных полосах движения, которые являются смежными с полосой движения, в которой едет транспортное средство, и задает вторую область обнаружения в качестве новых областей A1, A2 обнаружения. Обеспечивается повышение безопасности движения за счет точности отражения реальной обстановки на дороге. 5 н. и 8 з.п. ф-лы, 28 ил.
DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
2016-01-20
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS, METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2015
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2017
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
European Patent Office | 2016
|