FIELD: transport.SUBSTANCE: vehicle comprises body, wheel drives, four lengthwise levers of suspension and electronic control system. Wheels are fitted on one end of levers while other ends are coupled with suspension levers shafts fitted at the frame and connected with torsion shafts, suspension lengthwise lever turn drives and suspension lever shaft retainers. Length and position of suspension levers in the body as well as wheels OD allow execution of various operating conditions. At levers position whereat wheels are located above vehicle roof wheel circumferences are above vehicle roof level to create the clearance that allows motion or body stabilisation at such position. With suspension levers located in the plane extending through suspension lever axes so that levers are turned in one direction clearance exists between the wheel circumferences for allow free running of the wheels.EFFECT: better mobility and flotation, self-upturning after overturning.13 cl, 14 dwg
Изобретение относится к специальным самоходным транспортным средствам высокой проходимости. Транспортное средство включает корпус, приводы вращения колес, четыре продольных рычага подвески, а также электронную систему управления движением. На одном конце рычагов установлены колеса, а другие концы соединены с валами рычагов подвески, установленными в раме и соединенными с торсионами, приводами поворота продольных рычагов подвески и средствами блокировки валов рычагов подвески. Длина и положение рычагов подвески в корпусе, а также внешний диаметр колес обеспечивают выполнение различных условий работы. В положении рычагов подвески, так, чтобы колеса находились над крышей транспортного средства, окружности колес превышают уровень крыши транспортного средства, образуя клиренс, обеспечивающий движение или стабилизацию корпуса в таком положении. В положении рычагов подвески в плоскости, проходящей через оси продольных рычагов подвески, так чтобы рычаги подвески при этом были повернуты в одном направлении, между окружностями колес имеется зазор, позволяющий колесам свободно вращаться. Достигается повышение маневренности и проходимости транспортного средства, за счет возможности совершения прыжковых движений при преодолении препятствий, возможности совершения лазательных движений при преодолении препятствий, а также возможности самопереворачивания рамы при опрокидывании. 12 з.п. ф-лы, 14 ил.
HIGH CROSS-COUNTRY CAPACITY VEHICLE
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ
2015-06-27
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AMPHIBIOUS VEHICLE WITH INCREASED CROSS-COUNTRY CAPACITY
European Patent Office | 2020
|