1. Система для управления рулевым механизмом транспортного средства, выполненного с возможностью функционировать в автономном режиме, которая включает в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, выполненный с возможностью:выдавать команды рулевому механизму транспортного средства в условиях автономного режима движения;получать по крайней мере одно первое значение параметра для управления рулевым механизмом и применять это значение параметра при задействовании рулевого механизма;собирать данные, относящиеся к функционированию транспортного средства, и на их основании определять по крайней мере одно второе значение параметра для управления рулевым механизмом.2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью сравнения первого значения параметра со вторым значением параметра и в зависимости от результатов сравнения применять второе значение параметра при задействовании рулевого механизма.3. Система по п. 1, в которой по крайней мере один параметров представляет собой усилие, прилагаемое к рулевому механизму.4. Система по п. 1, в которой второе значение параметра определяется, по крайней мере частично, на основании скорости движения транспортного средства.5. Система по п. 1, в которой второе значение параметра определяется, по крайней мере частично, на основании скорости поворота транспортного средства.6. Система по п. 1, в которой собираемые компьютером данные характеризуют погодные условия и/или дорожные условия, и/или состояние компонента транспортного средства, и/или представляют собой количественное значение характеристики движения транспортного средства.7. Система по п. 6, в которо

    A vehicle steering mechanism is autonomously operated. At least one first parameter for governing control of a steering mechanism is retrieved. The first parameter is applied to operation of the steering mechanism. Data is collected relating to operation of the vehicle. At least one second parameter for governing control of the steering mechanism is determined.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ


    Publication date :

    2016-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion