1. Система контроля полосы движения транспортного средства, передвигающегося по дорогам с разметкой полос, которая содержит:оптический датчик, предоставляющий оптические данные о дороге, на основании которых по обнаруженным границам полосы составляется первая модель полосы движения, сохраняемая в электронном запоминающем устройстве;систему электронного горизонта, которая содержит базу данных электронных карт, отображающую дорогу в виде множества участков вдоль траектории, а также отслеживает местоположение транспортного средства и предоставляет данные о дороге, соответствующие этому местоположению, на основании которых составляется вторая модель полосы движения, сохраняемая в электронном запоминающем устройстве;блок контроля достоверности, выполненный с возможностью сравнивать первую и вторую модели полосы движения с пороговым значением с определением степени достоверности;блок выбора выходных данных, выполненный с возможностью выбирать первую модель, когда среди оптических данных обнаружены границы полосы, или вторую модель, когда среди оптических данных границы полосы не обнаружены, а степень достоверности выше заранее заданного уровня;в которой блок контроля достоверности выполнен с возможностью определять на траектории точку, ближайшую к транспортному средству, в зависимости от направления траектории в этой точке определять курсовой угол траектории, определять боковое отклонение транспортного средства от ближайшей точки, определять виртуальное отклонение путем смещения траектории в соответствии с разницей между боковым отклонением траектории и отклонением от разметки полосы из

    Apparatus for a vehicle operated on a roadway having lane markers includes an optical sensor providing optical data of the roadway. A first lane model is stored in an electronic memory in response to detected lane markers in the optical data. An electronic horizon system tracks a position of the vehicle and provides roadway data in response to the position. A second lane model is stored in the electronic memory in response to the roadway data. A confidence checker compares a discrepancy between the first and second lane models to a threshold in order to determine a confidence level. An output selector selects the first lane model when lane markers are detected in the optical data, and selects the second lane model if the lane markers are not detected in the optical data and the confidence level is greater than a predetermined level.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СИСТЕМА И СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Publication date :

    2015-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS