1. Способ содействия удержанию полосы движения для транспортного средства (1, 1а), содержащий этапы: обнаружения (S1) полосы (L1) движения и управления (S2) крутящим моментом для рулевого управления упомянутым транспортным средством во время вождения упомянутого транспортного средства так, чтобы следовать упомянутой полосе движения желательным путем, отличающийся этапом: предоставления (S3) профиля крутящего момента (ТР) для упомянутого управления на основе характеристик транспортного средства упомянутого транспортного средства и характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет по меньшей мере два различных боковых положения (Р1, Р2, Р3) транспортного средства на упомянутой полосе (L1) движения.2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап приема выбора бокового положения (Р1, Р2, Р3) на упомянутой полосе (L1) движения, выполненного оператором упомянутого транспортного средства на основе упомянутых характеристик транспортного средства и упомянутых характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет упомянутое выбранное боковое положение.3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап автоматического выбора бокового положения (Р1, Р2, Р3) на упомянутой полосе (L1) движения на основе упомянутых характеристик транспортного средства и упомянутых характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет упомянутое выбранное боковое положение.4. Способ по любому из п.п. 1-3, в котором упомянутые характеристики транспортного средства содержат по меньшей мере одно из длины транспортного средства (LV), ширины транспортного средства (WV), угла (α) шарнирного

    The present invention relates to a method for lane keeping assistance for a vehicle (1, 1a) comprising the steps of: detecting (S1) the lane (L1); and controlling (S2) the torque for steering said vehicle during driving of said vehicle so as to follow said lane in a desired way, comprising the step of: providing (S3) a torque profile (TP) for said control based upon vehicle characteristics and lane characteristics, said torque profile (TP) specifying a vehicle lateral position (P1, P2, P3) on said lane (L1). The present invention also relates to a system for lane keeping assistance for a vehicle. The present invention also relates to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ СОДЕЙСТВИЯ УДЕРЖАНИЮ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Publication date :

    2016-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge