1. Система вспомогательного управления транспортным средством, характеризующаяся тем, что включает:средство распознавания для идентификации твердых объектов, находящихся вокруг транспортного средства;средство сбора информации для определения текущей меры движения транспортного средства; исредство вспомогательного управления для предоставления вспомогательного управления, чтобы избежать столкновения с твердым объектом, при условии, что маршрут объезда, позволяющий избежать столкновения с твердым объектом, идентифицированным средством распознавания, отсутствует в диапазоне траекторий движения, как в множестве маршрутов, по которым следует двигаться транспортному средству, если изменение меры движения, осуществляемого водителем в рамках обычных действий по управлению, возрастает или убывает по отношению к мере движения, полученной средством сбора информации.2. Система вспомогательного управления транспортным средством по п. 1, в которойэто изменение устанавливают большим, когда скорость движения транспортного средства низкая, по сравнению с тем, когда скорость движения транспортного средства высокая.3. Система вспомогательного управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котороймера движения представляет собой параметр, который делает диапазон траекторий движения транспортного средства уже, когда скорость движения транспортного средства высокая, по сравнению с тем, когда скорость движения транспортного средства низкая.4. Система вспомогательного управления транспортным средством по п. 3, в котороймера движения представляет собой параметр, который согласуется с ускорением в направлении,
It is a task of the invention to provide an art that makes it possible to provide driving support suited for the feeling of a driver in a system that supports the avoidance of a collision of a vehicle. In order to achieve this task, according to the invention, in a system that supports the avoidance of a collision of a vehicle, a traveling range as a range of a route on which a host vehicle is to travel in a range of a driving operation to be normally performed by a driver is obtained, driving support is not provided if there is a route that allows a solid body to be avoided within the traveling range, and driving support is provided if there is no route that allows the solid body to be avoided within the traveling range.
ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
2015-11-10
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
СИСТЕМА И СПОСОБ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
European Patent Office | 2016