자율주행 시뮬레이션의 가상 도로환경 내에서 라이다 센서의 실시간 모사 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 가상 라이다 센서 모사 방법은, 가상 공간에 가상 도로환경을 렌더링하고, 가상 라이더 센서로 가상 공간을 레이 캐스팅하여 점군 데이터 계산에 필요한 데이터들을 취득하며, 취득한 데이터들로부터 점군 데이터를 계산하고, 계산된 점군 데이터를 출력한다. 이에 의해, 자율주행차에 탑재하는 인공지능 알고리즘 및 인지, 판단, 제어 알고리즘의 시뮬레이터 기반 검증을 위한 라이다 센서 모델의 점군 데이터의 정확도를 향상시키고, 가상환경 기반 자율주행 시뮬레이션에서 라이다 센서의 점군 데이터를 실시간으로 생성할 수 있게 된다.
Real-time simulation method for LiDAR sensor in a virtual road environment of autonomous driving simulation
자율주행 시뮬레이션의 가상 도로환경 내에서 라이다 센서의 실시간 모사 방법
2025-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
LiDAR Sensor Modeling for ADAS Applications under a Virtual Driving Environment
British Library Conference Proceedings | 2016
|Real-time autonomous driving sensor calibration apparatus and method during autonomous driving
European Patent Office | 2023
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