To provide a simulation tool capable of simplifying definition of a target object while providing highly accurate sensor simulation.SOLUTION: A method for simulating a sensor in autonomous driving simulation comprises acquiring a value relative to a plurality of attributes of a target object sensed by a sensor simulator. The sensor simulator can simulate an active sensor that outputs a beam to the object and receives the reflected beam from the object. The method further comprises inputting the acquired value relative to the attributes to a reflectance table in order to acquire reflectance corresponding to the acquired value, and generating sensor data corresponding to the target object on the basis of the acquired reflectance.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】精度のよいセンサシミュレーションを提供しながら、目標対象物の定義を簡素化するシミュレーションツールを提供する。【解決手段】自律運転シミュレーションにおいてセンサをシミュレートする方法は、自律運転シミュレーションにおいて、センサシミュレータにより感知される目標対象物の複数の属性に対する値を取得することを含んでいる。センサシミュレータは、光線を対象物に出力し、その対象物からの光線の反射を受信するアクティブセンサをシミュレートすることができる。方法はまた、取得した値に対応付けられている反射率を取得するために、複数の属性に対する取得した値を所定の反射率テーブルに入力することと、取得した反射率に基づいて、目標対象物に対応するセンサデータを生成することを含んでいる。【選択図】図3
AUTONOMOUS DRIVING SENSOR SIMULATION
自律運転センサシミュレーション
2023-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Modelling and simulation of sensor-guided autonomous driving
Online Contents | 2011
|Modelling and simulation of sensor-guided autonomous driving
Automotive engineering | 2011
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