본 발명은 자율주행 자동차의 안전한 주행을 위한 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 주변 객체를 감지하는 센서, 차량의 주변에 대한 영상을 촬영하는 카메라 및 상기 센서로부터 입력되는 센서데이터 및 상기 카메라의 영상데이터를 기반으로 주변 차량을 인식하여 움직임을 추적하고, 상기 주변 차량의 움직임을 기반으로 돌발 상황을 예측하여 사전제어모드를 설정하고. 상기 사전제어모드의 설정에 따라 상기 주변 차량과의 충돌을 회피하기 위한 주행제어를 수행하는 프로세서; 를 포함하여, 제어 동작에 따른 준비를 사전에 수행하여 주행 시 발생할 수 있는 돌발 상황에 빠르게 대처할 수 있고, 그에 따른 사고의 위험성을 크게 감소시킬 수 있으며, 효율적으로 충돌을 회피할 수 있고 자율주행의 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
CONTROL APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR SAFE DRIVING OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 자동차의 안전한 주행을 위한 제어장치 및 그 제어방법
2025-06-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Method And Apparatus for Controlling Autonomous Driving Vehicle
European Patent Office | 2024
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE FOR SAFE DRIVING
European Patent Office | 2025
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