본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 자차에 구비된 자율 주행 장치는, 자차 위치를 감지하는 측위 센서; 고정밀지도의 적어도 일부 및 상기 고정밀지도와 관련된 복수의 안전점(safe point) 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 자차의 자율 주행 중에, 타차와의 충돌 가능성을 확인하면, 상기 복수의 안전점 정보 중 상기 자차 위치에 따른 안전점을 가상 정지선으로 하여 상기 자차를 정지할 수 있다.


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    Title :

    APPRARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING AND THE METHOD FOR RISK AVOIDANCE


    Additional title:

    자율 주행 장치 및 그 위험 회피 방법


    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze




    DRIVING CONTROL METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE DURING AUTONOMOUS DRIVING

    JUNG HAN SOO / YOON SEUNG HO | European Patent Office | 2023

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    FUNKE JOSEPH / QIAN STEVEN CHENG / OKAMOTO KAZUHIDE et al. | European Patent Office | 2025

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    FUNKE JOSEPH / QIAN STEVEN CHENG / OKAMOTO KAZUHIDE et al. | European Patent Office | 2025

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    ZHOU YU | European Patent Office | 2022

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