본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 자차에 구비된 자율 주행 장치는, 자차 위치를 감지하는 측위 센서; 고정밀지도의 적어도 일부 및 상기 고정밀지도와 관련된 복수의 안전점(safe point) 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 자차의 자율 주행 중에, 타차와의 충돌 가능성을 확인하면, 상기 복수의 안전점 정보 중 상기 자차 위치에 따른 안전점을 가상 정지선으로 하여 상기 자차를 정지할 수 있다.
APPRARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING AND THE METHOD FOR RISK AVOIDANCE
자율 주행 장치 및 그 위험 회피 방법
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
APPRARATUS AND METHOD FOR RECORDING VEHICLES ACCIDENT USING WIRELESS COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2017
DRIVING CONTROL METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE DURING AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
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