An autonomous driving collision avoidance apparatus and a method thereof. The apparatus comprises: a sensor unit (10), comprising a laser emitter (104) configured to emit a laser beam in a specific direction, and a camera (101) obtaining an image that contains a light spot generated by the laser beam; a signal processing unit (20), comprising an image processing module (201) that obtains data transmitted by the camera (101) for performing calculation processing, and analyzes whether there is an obstacle in front; a control unit (30), configured to obtain data fed back by the signal processing unit (20) in real time and analyze whether there is a collision risk; and a collision avoidance execution unit (40), configured to execute the control of the control unit (30) and perform an autonomous driving collision avoidance operation. The autonomous driving collision avoidance apparatus and the method thereof use "the camera (101) + a millimeter-wave radar (102) + the laser emitter (104)" as a main sensor, solves the problem that "the camera + the millimeter-wave radar" is used as the main sensor and cannot identify a static obstacle, and is simple in structure, low in cost, and high in application value.

    L'invention concerne un appareil d'évitement de collision de conduite autonome et un procédé associé. L'appareil comprend : une unité de capteur (10), comprenant un émetteur laser (104) configuré pour émettre un faisceau laser dans une direction spécifique, et une caméra (101) obtenant une image qui contient un point lumineux généré par le faisceau laser; une unité de traitement de signal (20), comprenant un module de traitement d'image (201) qui obtient des données transmises par la caméra (101) pour réaliser un traitement de calcul et analyser s'il existe ou non un obstacle à l'avant; une unité de commande (30) configurée pour obtenir des données renvoyées par l'unité de traitement de signal (20) en temps réel et analyser s'il existe ou non un risque de collision; et une unité d'exécution d'évitement de collision (40) configurée pour exécuter la commande de l'unité de commande (30) et réaliser une opération d'évitement de collision de conduite autonome. L'appareil d'évitement de collision de conduite autonome et le procédé associé utilisent "la caméra (101) + un radar à ondes millimétriques (102) + l'émetteur laser (104)" en tant que capteur principal, résout le problème selon lequel "la caméra + le radar à ondes millimétriques" est utilisé en tant que capteur principal et ne peut pas identifier un obstacle statique, et présente une structure simple, un faible coût et une valeur d'application élevée.

    一种自动驾驶防撞避免装置及其方法,包括:传感器单元(10),包括:激光发射器(104)用于发射特定方向激光光束,摄像头(101)获取含有激光光束产生光斑的图像;信号处理单元(20),包括:图像处理模块(201)获取摄像头(101)传送数据进行计算处理,分析前方是否存在障碍物;控制单元(30),获取信号处理单元(20)实时反馈数据,分析是否存在碰撞风险;防撞执行单元(40),执行控制单元(30)的控制,进行自动驾驶防撞避免操作。该自动驾驶防撞避免装置及其方法以"摄像头(101)+毫米波雷达(102)+激光发射器(104)"作为主传感器,弥补了"摄像头+毫米波雷达"作为主传感器无法识别静态障碍物这一难题,而且结构简单,成本低,有很高的应用价值。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    APPAREIL D'ÉVITEMENT DE COLLISION DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
    自动驾驶防撞避免装置及其方法


    Contributors:
    ZHOU YU (author)

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Perception for collision avoidance and autonomous driving

    Aufrere, R. / Gowdy, J. / Mertz, C. et al. | Tema Archive | 2003


    Collision avoidance apparatus, collision avoidance system, and driving support method

    MUKAI YASUHIKO / YAMAGUCHI MASANOBU / MIURA TAKESHI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE APPARATUS, COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, AND DRIVING SUPPORT METHOD

    MUKAI YASUHIKO / YAMAGUCHI MASANOBU / MIURA TAKESHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    A prioritized collision avoidance methodology for autonomous driving

    Shahriari, Mohammadali / Biglarbegian, Mohammad | IEEE | 2016


    Autonomous Driving Learning Preference of Collision Avoidance Maneuvers

    Nagahama, Akihito / Saito, Takahiro / Wada, Takahiro et al. | IEEE | 2021