본 발명은 도로변에 설치되는 인프라 시스템에서 자율 협력주행을 위한 돌발상황을 인식하는 장치 및 이를 이용한 인식 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인프라에 설치된 카메라 및 라이더 센서로부터 데이터를 수집하는 센서데이터 수신부, 수집된 데이터를 기초로 동적 객체를 검출하고 추적하는 동적객체 검출 및 추적부, 동적 객체의 이동경로를 예측하는 동적객체 이동경로 예측부, 지도정보를 수신하는 맵 데이터 수신부, 수집된 데이터로부터 돌발상황을 인식하는 돌발상황 인식부 및 인식된 돌발상황 정보를 송신하는 데이터 송신부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자율 협력주행을 위한 돌발상황을 인식하는 장치 및 이를 이용한 인식 방법에 관한 것이다.
Apparatus for recognizing unexpected situations of an infra for autonomous cooperative driving and method using the same
자율 협력주행을 위한 인프라에서 돌발상황 인식 장치 및 이를 이용한 방법
2025-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Aiding decisions by recognizing unexpected situations
British Library Conference Proceedings | 1995
|VEHICLE DATA MANAGEMENT APPARATUS AND METHOD OF AUTONOMOUS COOPERATIVE DRIVING INFRA
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND INFRA FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVE
European Patent Office | 2015
|APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING ENVIROMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING ENVIROMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2016