본 발명은 도로변에 설치되는 인프라 시스템에서 자율 협력주행을 위한 돌발상황을 인식하는 장치 및 이를 이용한 인식 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인프라에 설치된 카메라 및 라이더 센서로부터 데이터를 수집하는 센서데이터 수신부, 수집된 데이터를 기초로 동적 객체를 검출하고 추적하는 동적객체 검출 및 추적부, 동적 객체의 이동경로를 예측하는 동적객체 이동경로 예측부, 지도정보를 수신하는 맵 데이터 수신부, 수집된 데이터로부터 돌발상황을 인식하는 돌발상황 인식부 및 인식된 돌발상황 정보를 송신하는 데이터 송신부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자율 협력주행을 위한 돌발상황을 인식하는 장치 및 이를 이용한 인식 방법에 관한 것이다.


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    Titel :

    Apparatus for recognizing unexpected situations of an infra for autonomous cooperative driving and method using the same


    Weitere Titelangaben:

    자율 협력주행을 위한 인프라에서 돌발상황 인식 장치 및 이를 이용한 방법


    Erscheinungsdatum :

    14.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Aiding decisions by recognizing unexpected situations

    Grant, S. / Technical Research Centre of Finland| Finnish Psychological Society | British Library Conference Proceedings | 1995


    VEHICLE DATA MANAGEMENT APPARATUS AND METHOD OF AUTONOMOUS COOPERATIVE DRIVING INFRA

    KIM JAEHEE | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND INFRA FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVE

    KWAK DONG YONG | Europäisches Patentamt | 2015

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    APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING ENVIROMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    YOU BYUNG YONG / HEO MYUNG SEON / OH YOUNG CHUL | Europäisches Patentamt | 2016

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