본 발명은 GPS(global positioning system) 정보와 지도 정보의 정밀도에 따라 영상 센서 및 거리 센서의 융합 방법을 달리하여 정확한 주행환경을 인식하고 그에 따른 상황 대처가 가능하게 하는 자율주행차량의 주행환경 인식장치 및 방법에 관한 것으로, 위성으로부터 위성신호를 수신하는 위성항법수신기와, 지도데이터가 저장된 지도저장부와, 차량의 주변영상을 촬영하는 영상센서와, 상기 차량의 주변에 위치하는 객체를 감지하는 거리센서와, 상기 위성항법수신기의 수신상태 및 지도데이터의 정밀도에 따라 상기 영상센서와 거리센서에 의해 측정된 정보의 융합방법을 결정하여 주행환경을 인식하는 제어부를 포함한다.
An apparatus and a method are provided for recognizing driving environment for an autonomous vehicle. The apparatus includes a controller configured to receive navigation information from a satellite navigation receiver. The controller is further configured to receive map data from a map storage and image data from an image sensor regarding captured images from around a vehicle and distance information from a distance sensor regarding sensed objects positioned around the vehicle. The controller is also configured to determine a fusion method for information measured by the image sensor and the distance sensor based on a receiving state of the satellite navigation receiver and precision of the map data to recognize the driving environment.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING ENVIROMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행차량의 주행환경 인식장치 및 방법
2016-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING ENVIROMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
|Modifying autonomous vehicle driving by recognizing vehicle characteristics
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2022
|MODIFYING AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING BY RECOGNIZING VEHICLE CHARACTERISTICS
Europäisches Patentamt | 2016
|MODIFYING AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING BY RECOGNIZING VEHICLE CHARACTERISTICS
Europäisches Patentamt | 2019
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