본 발명은 장비를 이용하여 자동으로 타이어를 장착하는 동안 상기 타이어를 고정시키는 타이어 장착용 그리퍼에 관한 것이다. 본 발명에 따른 타이어 장착용 그리퍼는, 베이스(11); 상기 베이스(11)에 슬라이딩가능하게 설치되고, 타이어를 파지하는 클램프(15)가 체결되는 한 쌍의 무빙블록(14); 상기 베이스(11)에 설치되고, 신축(伸縮)되면서 한 쌍의 상기 무빙블록(14) 중 어느 하나의 구동블록(18d)을 슬라이딩시키는 구동실린더(13); 및 상기 베이스(11)의 일측에 설치되고, 상기 한 쌍의 무빙블록(14) 중 어느 하나의 구동블록(18d)이 슬라이딩되면 나머지 하나의 구동블록(18d)도 대칭되게 슬라이딩시키는 대칭이동모듈(18);을 포함한다.
GRIPPER FOR TIRE ASSEMBLING
타이어 장착용 그리퍼
2025-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Gripper, gripper station and method for gripping an annular tire component
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|