본 발명은 초음파 검출기를 구비한 감시용 드론에 관한 것으로, 산업용 설비나 기계류, 또는 물이나 가스 등의 유체를 이송하는 수도관이나 가스관, 전기를 이송하는 송전선 등에서 방사되는 초음파를 드론으로 측정하여 신속하게 설비 문제를 감시하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 자세 제어 및 유지를 위한 다수 개의 센서, 무선 통신 및 GPS 정보의 수신을 위한 무선 통신부와 GPS 안테나, 및 비행 제어를 위한 비행 제어부가 탑재되는 드론몸체, 및 드론몸체의 하부에 한 쌍의 랜딩기어를 구비한 감시용 드론에 있어서, 드론몸체의 하부에 지지 및 고정되어 설치되며 원격제어신호에 의해 구동되어 영상을 촬영 및 초음파 음압을 측정하고 초음파 음압 측정결과를 촬영된 영상과 중첩하여 표출하거나 저장 및 무선 송출하는 초음파 검출기, 및 몸체의 선단부는 개방되고 몸체의 후단부가 초음파 검출기의 전면에 착탈 가능하게 부착되어 주변의 방사 또는 반사된 초음파 음향을 선단부에서 후단부로 집음시키는 집음기를 포함하여, 영상 모니터링을 통해 설비의 문제 발생시 신속하게 대처할 수 있게 하며, 아울러 미세 초음파 검출을 위한 집음기를 부착하여 민감도를 향상시켜 설비의 문제 발생시 신속하게 초기 대응할 수 있게 한다.
Surveillance drone equipped with ultrasonic detector
초음파 검출기를 구비한 감시용 드론
2025-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean