본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 적어도 하나의 레이더(RADAR, radio detection and ranging) 검출 구간에서, 레이더 센서의 검출 신호를 이용하여, 도로의 적어도 하나의 차량을 인식하고, 상기 적어도 하나의 차량의 궤적을 추적하여 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보를 생성하는 단계, 적어도 하나의 라이다(LiDAR, light detection and ranging) 검출 구간에서, 라이다 센서의 검출 신호를 이용하여, 상기 도로의 상기 적어도 하나의 차량을 인식하고, 상기 적어도 하나의 차량의 궤적을 추적하여 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보를 생성하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 레이더 검출 구간의 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보와 상기 적어도 하나의 라이다 검출 구간의 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보의 조합에 의해 상기 도로 상에서 상기 적어도 하나의 차량의 전체 궤적 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 도로 상에 상기 적어도 하나의 레이더 검출 구간과 상기 적어도 하나의 라이다 검출 구간이 배치되고, 상기 적어도 하나의 레이더 검출 구간 각각의 길이는 상기 적어도 하나의 라이다 검출 구간 각각의 길이보다 길게 설정되는, 차량 추적 방법이 제공된다.


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    Title :

    Apparatus and method for tracking vehicle using RADAR sensor and LiDAR sensor


    Additional title:

    레이더 센서 및 라이더 센서를 이용하는 차량 추적 장치 및 방법


    Contributors:
    RYOO JI HOON (author) / LEE HONG JIN (author) / KIM IN SUN (author) / PARK SEONG HOON (author) / LIM HA MIN (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS FOR ESTIMATING VEHICLE POSE USING LIDAR SENSOR AND METHOD THEREOF

    ISIDRO PEDRO / CHERNIKOV OLEG / TSANEV DOYCHIN et al. | European Patent Office | 2024

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING PARKING OF VEHICLE USING LIDAR SENSOR

    YANG DONG HUN | European Patent Office | 2024

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    APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR

    LEE EN SUN / KIM HYUN JU | European Patent Office | 2021

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    Method And Apparatus for Controlling Parking of Vehicle Using LiDAR Sensor

    YANG DONG HUN | European Patent Office | 2024

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