본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 적어도 하나의 레이더(RADAR, radio detection and ranging) 검출 구간에서, 레이더 센서의 검출 신호를 이용하여, 도로의 적어도 하나의 차량을 인식하고, 상기 적어도 하나의 차량의 궤적을 추적하여 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보를 생성하는 단계, 적어도 하나의 라이다(LiDAR, light detection and ranging) 검출 구간에서, 라이다 센서의 검출 신호를 이용하여, 상기 도로의 상기 적어도 하나의 차량을 인식하고, 상기 적어도 하나의 차량의 궤적을 추적하여 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보를 생성하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 레이더 검출 구간의 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보와 상기 적어도 하나의 라이다 검출 구간의 상기 적어도 하나의 차량의 서브 궤적 정보의 조합에 의해 상기 도로 상에서 상기 적어도 하나의 차량의 전체 궤적 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 도로 상에 상기 적어도 하나의 레이더 검출 구간과 상기 적어도 하나의 라이다 검출 구간이 배치되고, 상기 적어도 하나의 레이더 검출 구간 각각의 길이는 상기 적어도 하나의 라이다 검출 구간 각각의 길이보다 길게 설정되는, 차량 추적 방법이 제공된다.
Apparatus and method for tracking vehicle using RADAR sensor and LiDAR sensor
레이더 센서 및 라이더 센서를 이용하는 차량 추적 장치 및 방법
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Method and Apparatus for Vehicle Detection Using Lidar Sensor and Camera
Europäisches Patentamt | 2020
APPARATUS FOR ESTIMATING VEHICLE POSE USING LIDAR SENSOR AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING PARKING OF VEHICLE USING LIDAR SENSOR
Europäisches Patentamt | 2024
|APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2021
|Method And Apparatus for Controlling Parking of Vehicle Using LiDAR Sensor
Europäisches Patentamt | 2024
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