본 발명의 일 실시예에 따른 선저청소로봇 진회수 장치는, 선박의 데크 상에서 이동 가능하게 구비되는 본체부, 본체부의 상부에 구비되어, 와이어를 통해 선저청소로봇을 수중으로 내리거나 수중으로부터 끌어올리는 크레인부 및 본체부의 상부에 구비되고, 선저청소로봇과 케이블을 통해 연결되어 선저청소로봇에 전원을 공급하여 선체 상에서의 이동 및 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 크레인부는, 선저청소로봇을 선박 상에서 선체의 외부로 이동시키고 선체와의 거리 및 높이를 조절함으로써, 선저청소로봇을 선체의 측면에 안정적으로 안착시킨다.
AN APPARATUS FOR LAUNCHING AND RECOVERING UNDERWATER CLEANING ROBOT
선저청소로봇 진회수 장치
2025-04-02
Patent
Electronic Resource
Korean
AN APPARATUS FOR LAUNCHING AND RECOVERING UNDERWATER CLEANING ROBOT
European Patent Office | 2020
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