본 발명은 자율 주행 차량의 종방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 자기 차량과 상대 차량의 상대 거리와 상대 속도 변화를 확인함으로써 VCU의 성능 저하가 발생하였는지 여부를 정확하게 확인할 수 있고, 이를 통해 안전 주행을 담보하고 신속한 후속 조치가 이루어질 수 있다.
Longitudinal control performance degradation monitoring system in autonomous vehicle
자율 주행 차량의 종방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템
2025-03-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Lateral control performance degradation monitoring system in autonomous vehicle
European Patent Office | 2025
|Longitudinal control safety monitoring method and system for autonomous vehicle
European Patent Office | 2020
|Longitudinal control method and system of autonomous vehicle and vehicle
European Patent Office | 2024
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