본 발명은 자율 주행 차량의 횡방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 목표 경로와 주행 경로가 서로 교차하는 지점을 확인하고, 교차점간 거리와 해당 구간 내에서의 최대 오차값을 분석한 후 VCU의 성능 저하가 발생하였는지 여부를 정확하게 확인할 수 있고, 이를 통해 실시간 주행 중 VCU의 성능 저하 여부를 지속적으로 확인함으로써 안전 주행을 담보하고 신속한 후속 조치가 이루어질 수 있다.


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    Title :

    Lateral control performance degradation monitoring system in autonomous vehicle


    Additional title:

    자율 주행 차량의 횡방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




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