본 발명은 자율 주행 차량의 횡방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 목표 경로와 주행 경로가 서로 교차하는 지점을 확인하고, 교차점간 거리와 해당 구간 내에서의 최대 오차값을 분석한 후 VCU의 성능 저하가 발생하였는지 여부를 정확하게 확인할 수 있고, 이를 통해 실시간 주행 중 VCU의 성능 저하 여부를 지속적으로 확인함으로써 안전 주행을 담보하고 신속한 후속 조치가 이루어질 수 있다.
Lateral control performance degradation monitoring system in autonomous vehicle
자율 주행 차량의 횡방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템
2025-03-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Longitudinal control performance degradation monitoring system in autonomous vehicle
European Patent Office | 2025
|Autonomous automotive vehicle lateral motion control system
European Patent Office | 2024
|Autonomous automotive vehicle lateral motion control system
European Patent Office | 2023