본 발명은 자율 주행 차량의 종방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 자기 차량과 상대 차량의 상대 거리와 상대 속도 변화를 확인함으로써 VCU의 성능 저하가 발생하였는지 여부를 정확하게 확인할 수 있고, 이를 통해 안전 주행을 담보하고 신속한 후속 조치가 이루어질 수 있다.


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    Titel :

    Longitudinal control performance degradation monitoring system in autonomous vehicle


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량의 종방향 제어 성능 저하 모니터링 시스템


    Beteiligte:
    PARK MAN BOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lateral control performance degradation monitoring system in autonomous vehicle

    PARK MAN BOK | Europäisches Patentamt | 2025

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    Longitudinal control safety monitoring method and system for autonomous vehicle

    WEI SONGBO / ZHANG KAI / HE LIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Autonomous vehicle degradation level monitoring

    KISLOVSKIY DIMA / BRADLEY DAVID MCALLISTER | Europäisches Patentamt | 2019

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    AUTONOMOUS VEHICLE DEGRADATION LEVEL MONITORING

    KISLOVSKIY DIMA / BRADLEY DAVID MCALLISTER | Europäisches Patentamt | 2018

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    Longitudinal control method and system of autonomous vehicle and vehicle

    DI HUANYU / ZHONG GUOQI | Europäisches Patentamt | 2024

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