비전 기반 딥러닝 모델과 라이다 기술을 융합하여 비행 드론의 정당성을 판단하는 드론 관제 및 방어 통합 시스템은, 미리 설정된 영역에서 드론의 위치를 3차원적으로 감지하기 위한 라이다 센서와, 드론을 감지하기 위해 미리 설정된 영역을 2차원적으로 촬영하기 위한 카메라와, 카메라와 라이다 센서 사이의 좌표통합을 위한 보정 매개변수를 산출하고, 카메라의 객체 감지값과 라이다 센서의 객체 감지값에 보정 매개변수를 반영하여 통합 변환 좌표계로 변환한 후 범위 추정치를 사용한 드론의 위치를 산출하는 데이터 처리부를 포함한다.


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    Title :

    Drone control and defense integrated system that combines vision and lidar


    Additional title:

    비전 및 라이다 기술 융합형 드론 관제 및 방어 통합 시스템



    Publication date :

    2025-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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