본 개시는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, RSU(Road Side Unit)를 이용한 VILS(Vehicle In the Loop Simulation) 기반의 자율 주행 평가 방법을 제공한다. 이 방법은, 특정 지역 내에서의 자율 주행 차량 평가 시나리오 정보를 생성하는 단계, 시나리오 정보를 복수의 RSU 중 적어도 하나를 통해 제1 평가 대상 차량으로 전송하는 단계, 복수의 가상 객체 정보를 복수의 RSU 중 적어도 하나를 통해 제1 평가 대상 차량으로 전송하는 단계, 제1 평가 대상 차량으로부터 복수의 RSU 중 적어도 하나를 통해 제1 가상 주행 데이터를 수신하는 단계 및 복수의 가상 객체 정보 및 제1 가상 주행 데이터에 기초하여, 제1 평가 대상 차량에 탑재된 제1 자율 주행 알고리즘을 평가하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    RSU VILS METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING BASED ON VILS USING RSU


    Additional title:

    RSU를 이용한 VILS 기반의 자율 주행 평가 방법 및 시스템


    Contributors:
    JUNG JIWON (author) / HONG JUN (author)

    Publication date :

    2025-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    VILS AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD BASED ON AI VEHICLE IN THE LOOP SIMULATION

    LIM SE JOON / YUN YEONG RO | European Patent Office | 2020

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    European Patent Office | 2025

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    JUNG JIWON / HONG JUN | European Patent Office | 2024

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    Evaluating driving data using autonomous vehicle control system

    VENKATRAMAN ARUN / BAGNELL JAMES ANDREW / FAN HAOYANG | European Patent Office | 2025

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