본 발명은 실차 기반 시뮬레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 실차 기반 시뮬레이션 시스템은 자율주행 차량에 구비된 센서를 이용하여 자율주행 차량의 상태 및 자율주행 차량의 주변 환경 중 적어도 하나에 대응되는 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집부와, 수집된 센싱 데이터에 기초하여 자율주행 차량의 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부와, 자율주행 차량을 중심으로 기 설정된 범위 내에 위치한 적어도 하나의 객체를 인지하고, 인지한 객체에 대응되는 실제 객체 데이터를 생성하는 객체 생성부와, 자율주행 시뮬레이터로부터 가상 객체 데이터를 포함하는 시뮬레이션 데이터를 수신하고, 수신한 시뮬레이션 데이터에 실제 객체 데이터를 반영하여 보완된 시뮬레이션 데이터를 생성하는 시뮬레이션 제어부 및 보완된 시뮬레이션 데이터와, 자율주행 차량의 위치정보 및 자율주행 알고리즘에 기초하여 자율주행 차량의 자율주행 동작을 제어하는 자율주행 제어부를 포함한다.
VILS SYSTEM BASED ON REAL ROAD ENVIRONMENT AND METHOD THEREOF
실제 도로 환경에 기반하는 실차 기반 시뮬레이션 시스템 및 그 방법
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
RSU VILS METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING BASED ON VILS USING RSU
European Patent Office | 2025
|CONTROL PLATFORM INTERWORKING VILS-BASED TRAFFIC ENVIRONMENT REPRODUCING METHOD AND SYSTEM
European Patent Office | 2024
|VILS AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD BASED ON AI VEHICLE IN THE LOOP SIMULATION
European Patent Office | 2020
|British Library Online Contents | 2009
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