본 개시는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, RSU(Road Side Unit)를 이용한 VILS(Vehicle In the Loop Simulation) 기반의 자율 주행 평가 방법을 제공한다. 이 방법은, 특정 지역 내에서의 자율 주행 차량 평가 시나리오 정보를 생성하는 단계, 시나리오 정보를 복수의 RSU 중 적어도 하나를 통해 제1 평가 대상 차량으로 전송하는 단계, 복수의 가상 객체 정보를 복수의 RSU 중 적어도 하나를 통해 제1 평가 대상 차량으로 전송하는 단계, 제1 평가 대상 차량으로부터 복수의 RSU 중 적어도 하나를 통해 제1 가상 주행 데이터를 수신하는 단계 및 복수의 가상 객체 정보 및 제1 가상 주행 데이터에 기초하여, 제1 평가 대상 차량에 탑재된 제1 자율 주행 알고리즘을 평가하는 단계를 포함한다.
RSU VILS METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING BASED ON VILS USING RSU
RSU를 이용한 VILS 기반의 자율 주행 평가 방법 및 시스템
11.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
VILS AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD BASED ON AI VEHICLE IN THE LOOP SIMULATION
Europäisches Patentamt | 2020
|VILS SYSTEM BASED ON REAL ROAD ENVIRONMENT AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2025
CONTROL PLATFORM INTERWORKING VILS-BASED TRAFFIC ENVIRONMENT REPRODUCING METHOD AND SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|British Library Online Contents | 2009
|Evaluating driving data using autonomous vehicle control system
Europäisches Patentamt | 2025
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