1. 트랙터(12)와 트레일러(14)를 포함하는 차량 조합(10)의 트랙터(12)에 상기 차량 조합을 감속시키기 위해 가해질 수 있는 트랙터 종방향 감속력(Ⅱ)에 대한 트랙터 종방향력 임계값(Ⅰ)을 결정하는 방법으로서, 트랙터(12)는 트랙터(12)를 지지하는 지면과 접촉하도록 구성된 트랙터 휠 세트(18)를 포함하고, 트랙터 휠 세트(18)의 각 휠은 타이어를 포함하고, 상기 방법은, - 트랙터(12)에 가해지거나 가해질 것으로 예측되는 트랙터 횡방향력을 나타내는 트랙터 횡방향력값(Ⅲ)을 결정하는 단계; - 트랙터 휠 세트(18)의 적어도 서브세트의 각 휠에 대해, 타이어의 적어도 하나의 특성을 고려하여, 타이어 횡방향력 한계를 결정하기 위한 타이어 모델을 사용하여 트랙터 타이어 횡방향력 한계값(Ⅳ)을 결정하는 단계; - 트랙터 횡방향력값(Ⅲ) 및 트랙터 타이어 횡방향력 한계값(Ⅳ)을 사용하여 기준 횡방향력값(Ⅴ)을 결정하는 단계; - 트랙터(12)를 지지하는 지면과 트랙터 휠 세트(18) 사이에서 획득할 수 있는 가능한 총 수평 마찰력을 나타내는 수평 마찰력값(Ⅵ)을 결정하는 단계; 및 - 기준 횡방향력값(Ⅴ) 및 수평 마찰력값(Ⅵ)을 사용하여 트랙터 종방향력 임계값(Ⅰ)을 결정하는 단계를 포함하는 방법.

    1. A method for determining a tractor longitudinal force threshold value (I) for a tractor longitudinal retardation force (II) that can be imparted on a tractor (12) of a vehicle combination (10) comprising said tractor (12) and a trailer (14) for retarding said vehicle combination, said tractor (12) comprising a set of tractor wheels (18) adapted to engage the ground supporting said tractor (12), each wheel of said set of set of tractor wheels (18) comprising a tire, said method comprising: - determining a tractor lateral force value (III), indicative of a tractor lateral force being or predicted to be imparted on said tractor (12), - determining a tractor tire lateral force limit value (IV) using a tire model for determining a tire lateral force limit, taking at least one characteristic of the tire into account, for each wheel of at least a subset of said set of tractor wheels (18); - determining a reference lateral force value (V) using said tractor lateral force value (III) and said tractor tire lateral force limit value (IV); - determining a horizontal friction force value (VI) indicative of a possible total horizontal frictional force obtainable between said ground supporting said tractor (12) and said set of set of tractor wheels (18), and determining said tractor longitudinal force threshold value (I) using said reference lateral force value (V) and said horizontal friction force value (VI).


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    Title :

    트랙터 종방향력 임계값을 결정하는 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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