본 발명은 차량(10)의 휠(14, 16)에 대한 슬립 한계값(sx,lim; αlim)을 결정하는 방법에 관한 것이다. 슬립 한계값(sx,lim; αlim)은 차량(10)의 작동을 제어하는데 사용된다. 이 방법은 차량(10)의 대부분의 작동 시간 동안 슬립 한계값(sx,lim; αlim)을 높은 슬립 한계값(sx,lim2; αlim2)보다 작게 설정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 다음을 추가로 포함한다: - 차량(10)이 드문 기동을 수행하고 및/또는 미리 결정된 시간 범위 내에서 드문 기동을 수행할 것으로 예측되는 드문 기동 조건을 가정하는지 여부를 결정하는 단계, - 차량(10)이 드문 기동 조건을 가정한다고 결정한 것에 응답하여, 슬립 한계값을 높은 슬립 한계값(sx,lim2; αlim2)으로 설정하는 단계.
A method for determining a slip limit value for a wheel of a vehicle. The slip limit value is used for controlling the operation of the vehicle. The method comprises setting the slip limit value to be smaller than a high slip limit value for a majority of an operating time of the vehicle. The method also determines whether or not the vehicle assumes an infrequent manoeuvre condition in which the vehicle carries out an infrequent manoeuvre and/or or is predicted to carry out an infrequent manoeuvre within a predetermined time range, and in response to determining that the vehicle assumes the infrequent manoeuvre condition, setting the slip limit value to the high slip limit value.
차량 휠의 슬립 한계값을 결정하는 방법
2023-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |