본 발명은 오토홀드 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각의 휠에 모터가 장착된 인휠모터 시스템에서 모터를 각각 제어하여 오토홀드 기능을 제공할 수 있는 인휠모터 시스템의 오토홀드 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 차량의 각 휠에 적용된 모터를 개별적으로 제어하여 오토홀드 기능을 수행하기 위한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 휠을 개별적으로 제어하는 오토홀드 제어장치에 있어서, 상기 차량의 상태 정보를 획득하는 감지부 및 오토홀드 조건이 만족되면, 상기 차량 상태 정보에 기초하여, 상기 차량이 정지하도록 상기 각 휠의 토크를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량 상태 정보를 기초로 상기 차량이 놓은 노면의 경사도 및 상기 차량의 무게를 산출하고, 산출된 상기 노면의 경사도와 차량의 무게를 기초로 상기 차량이 정지하기 위한 상기 각 휠의 토크 지령을 포함하는 제1 토크 지령을 산출하는 것을 특징으로 하는 인휠모터 시스템의 오토홀드 제어장치가 개시된다. 본 발명에 따르면, 인휠모터의 토크 피드백 제어로 오토홀드를 수행하므로 차량 중량 변화에 유연하게 대처가 가능하다.
AUTO HOLD CONTROL DEVICE
오토홀드 제어장치
2025-02-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
AUTO HOLD CONTROL APPARATUS AND AUTO HOLD CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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