본 발명은 UAM 등의 비행체가 비행 중에 타 비행체와 충돌할 가능성을 예측하고, 충돌을 회피하기 위한 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 비행체 충돌 회피 방법은, 제1 비행체 및 제2 비행체의 4DT 데이터(4-Dimensional Trajectory)를 기반으로 산출되는 점유확률을 기반으로, 제1 비행체와 제2 비행체의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및 충돌 가능성이 기 설정된 기준 이상이면, 제1 비행체와 제2 비행체의 충돌을 회피하기 위한 제1 비행체 및 제2 비행체 중 적어도 하나에 대한 충돌 회피 비행 데이터를 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다


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    Title :

    APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR AVOIDING AIR VEHICLE COLLISION


    Additional title:

    비행체 충돌 회피 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램


    Contributors:
    RYU YEONGEOL (author) / KANG DONGHUN (author) / KANG BONG JU (author) / ROH YOUNGSANG (author)

    Publication date :

    2025-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM FOR AVOIDING COLLISION OF AUTONOMOUS VEHICLE

    PARK JUNG HEE / YUN HO / CHO HYUN JUNG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method, apparatus, and computer program for avoiding collision of autonomous vehicle

    PARK JUNG HEE / YUN HO / CHO HYUN JUNG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDING COLLISION BETWEEN VEHICLE AND OBJECT COMPUTER PROGRAM

    KIM JINPYUNG / JANG GYUJIN / KIM YOUNGMIN et al. | European Patent Office | 2023

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    METHOD, SYSTEM, VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR AVOIDING COLLISION

    ZHANG YACHUN | European Patent Office | 2023

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