본 발명은 UAM 등의 비행체가 비행 중에 타 비행체와 충돌할 가능성을 예측하고, 충돌을 회피하기 위한 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 비행체 충돌 회피 방법은, 제1 비행체 및 제2 비행체의 4DT 데이터(4-Dimensional Trajectory)를 기반으로 산출되는 점유확률을 기반으로, 제1 비행체와 제2 비행체의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및 충돌 가능성이 기 설정된 기준 이상이면, 제1 비행체와 제2 비행체의 충돌을 회피하기 위한 제1 비행체 및 제2 비행체 중 적어도 하나에 대한 충돌 회피 비행 데이터를 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다
APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR AVOIDING AIR VEHICLE COLLISION
비행체 충돌 회피 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
2025-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM FOR AVOIDING COLLISION OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Method, apparatus, and computer program for avoiding collision of autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDING COLLISION BETWEEN VEHICLE AND OBJECT COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDING COLLISION BETWEEN VEHICLE AND OBJECT COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
|METHOD, SYSTEM, VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR AVOIDING COLLISION
European Patent Office | 2023
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