본 발명은 차량 및 전방 객체 간의 충돌을 회피하기 위한 충돌 회피 방법 및 장치, 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 상기 차량이 주행하는 과정에서 획득되는 전방 영상 이미지를 입력받고, 입력받은 전방 영상 이미지에 속한 전방 객체를 탐지하는 단계; 상기 탐지된 전방 객체가 속한 전방 영상 이미지에 미리 정의된 광학 흐름(Optical Flow) 알고리즘을 적용하여 상기 전방 객체의 이동 벡터를 결정하는 단계; 상기 결정된 전방 객체의 이동 벡터와 상기 차량의 주행 속도에 기초하여 상기 차량 및 상기 전방 객체 간의 충돌 여부를 예측하는 단계; 및 상기 차량 및 상기 전방 객체 간의 충돌이 예측된 경우, 그 충돌을 회피하기 위해 미리 정의된 충돌 회피 제어 로직을 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDING COLLISION BETWEEN VEHICLE AND OBJECT COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    차량 및 객체 간의 충돌 회피 방법 및 장치, 컴퓨터 프로그램


    Publication date :

    2023-05-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDING COLLISION BETWEEN VEHICLE AND OBJECT COMPUTER PROGRAM

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