본 발명은 시험 대상 차량의 운전석에 배치되어 고정되면 차량의 가속 페달과 제동 페달이 조작하며 차량의 성능을 측정할 수 있는 운전 로봇을 제공하는 것으로서, 차량의 가속 페달과 제동 페달을 조작하는 운전 로봇으로서, 차량의 운전석에 배치되는 본체; 상기 본체가 배치된 후, 상기 본체가 상기 운전석에 고정되도록 하는 본체 고정부; 상기 본체의 고정이 이루어진 후, 상기 가속 페달과 제동 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 페달 위치 감지부; 상기 본체와 연결 로드에 의해 연결되고, 상기 가속 페달과 제동 페달에 대한 조작을 수행하는 페달 조작부; 및 상기 본체 고정부를 동작시키고 상기 가속 페달과 제동 페달의 위치가 감지되면 상기 연결 로드를 전개시켜 상기 페달 조작부가 상기 가속 페달과 제동 페달을 조작하도록 하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Test driving robot


    Additional title:

    운전 로봇


    Contributors:
    LEE DAE YUP (author) / YOON YONG (author) / KIM JOO HO (author) / AN YOUNG CHUL (author) / PARK JUNG HYUN (author) / CHOI SEONG UN (author) / CHOI BYUNG HEE (author)

    Publication date :

    2025-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Test driving robot

    LEE DAE YUP / YOON YONG / KIM JOO HO et al. | European Patent Office | 2025

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