본 발명은 시험 대상 차량의 운전석에 배치되어 고정되면 차량의 가속 페달과 제동 페달이 조작하며 차량의 성능을 측정할 수 있는 운전 로봇을 제공하는 것으로서, 차량의 가속 페달과 제동 페달을 조작하는 운전 로봇으로서, 차량의 운전석에 배치되는 본체; 상기 본체가 배치된 후, 상기 본체가 상기 운전석에 고정되도록 하는 본체 고정부; 상기 본체의 고정이 이루어진 후, 상기 가속 페달과 제동 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 페달 위치 감지부; 상기 본체와 연결 로드에 의해 연결되고, 상기 가속 페달과 제동 페달에 대한 조작을 수행하는 페달 조작부; 및 상기 본체 고정부를 동작시키고 상기 가속 페달과 제동 페달의 위치가 감지되면 상기 연결 로드를 전개시켜 상기 페달 조작부가 상기 가속 페달과 제동 페달을 조작하도록 하는 제어부를 포함한다.
Test driving robot
운전 로봇
2025-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |