A driving robot comprises: a lower housing; a frame assembly disposed within the lower housing; a driving unit disposed under the frame assembly; a battery seated in the frame assembly; and a substrate module coupled to the frame assembly and disposed over the battery, wherein the frame assembly comprises: a base plate; a pair of side frames disposed on both left and right sides of the battery; and a front frame disposed at the front of the frame assembly and connected to the pair of side frames. The driving robot is open in the direction of the rear of the frame assembly in which electronic components are mounted, and thus has an advantage of easy maintenance.

    Robot d'entraînement comprenant : un boîtier inférieur ; un ensemble cadre agencé à l'intérieur du boîtier inférieur ; une unité d'entraînement agencée sous l'ensemble cadre ; une batterie logée dans l'ensemble cadre ; et un module de substrat couplé à l'ensemble cadre et agencé sur la batterie, l'ensemble cadre comprenant : une plaque de base ; une paire de cadres latéraux agencés sur les côtés gauche et droit de la batterie ; et un cadre avant disposé à l'avant de l'ensemble cadre et relié à la paire de cadres latéraux. Le robot d'entraînement est ouvert dans la direction de l'arrière de l'ensemble cadre dans lequel des composants électroniques sont montés et présente ainsi un avantage de maintenance facile.

    하부 하우징; 상기 하부 하우징 내부에 위치하는 프레임 조립체; 상기 프레임 조립체의 하부에 위치하는 주행부; 상기 프레임 조립체에 안착되는 배터리; 및 상기 프레임 조립체에 결합되며 상기 배터리의 상부에 위치하는 기판모듈을 포함하고, 상기 프레임 조립체는 베이스 플레이트; 상기 배터리의 좌우 양측에 위치하는 한 쌍의 사이드 프레임; 및 상기 프레임 조립체의 전방에 위치하고 상기 한 쌍의 사이드 프레임과 연결되는 프론트 프레임을 포함하는 주행로봇은 전자부품이 실장되는 프레임 조립체의 배면방향이 개방되어 유지보수에 용이한 장점이 있다.


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    Title :

    DRIVING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT D'ENTRAÎNEMENT
    주행로봇


    Contributors:
    KIM MOONCHAN (author) / LEE ILJAE (author) / LEE GUNHO (author) / LEE WONDONG (author) / MUN SANGHUN (author) / KIM WOOJIN (author)

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    Driving robot

    WU XINYU / CHEN CHUNJIE / WANG ZHUO et al. | European Patent Office | 2023

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    DRIVING ROBOT DEVICE

    KOO DONG HAN / KANG SANG HYUN / KWAK HYUN SUK et al. | European Patent Office | 2023

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    Robot driving device and detection robot

    SONG YOUJU / XIONG JIALI | European Patent Office | 2021

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    DRIVING ROBOT DEVICE

    KOO DONGHAN / KANG SANGHYUN / KWAK SUWON-SI et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE DRIVING ROBOT

    OKUI NOBUYASU | European Patent Office | 2023

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