본 발명은 시험 대상 차량의 운전석에 배치된 후 운전자의 페달 조작과 유사한 동작을 하며 차량의 제동 페달과 가속 페달을 제어하는 운전 로봇에 관한 것으로서, 량의 제동 페달과 가속 페달을 조작하는 운전 로봇으로서, 차량의 운전석 시트에 배치되는 본체; 상기 본체와 고정 로드에 의해 연결되는 제1 구동부; 상기 제1 구동부 내측에 배치되고, 구동력을 발생시키는 제1 모터; 상기 제1 모터의 구동축에 연결되며 하부 일측은 차량의 운전석 바닥에 접하는 제2 구동부; 상기 제2 구동부 내측에 배치되는 제2 모터; 및 상기 본체에 배치되고, 상기 제1 모터와 제2 모터로 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 구동부는, 차량의 운전석 바닥에 접하는 일측을 기준점으로, 좌우 및 전후로 피벗(pivot) 운동하는 운전 로봇을 제공한다.


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    Title :

    Test driving robot


    Additional title:

    운전 로봇


    Contributors:
    LEE DAE YUP (author) / YOON YONG (author) / KIM JOO HO (author) / AN YOUNG CHUL (author) / PARK JUNG HYUN (author) / CHOI SEONG UN (author) / CHOI BYUNG HEE (author)

    Publication date :

    2025-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Test driving robot

    LEE DAE YUP / YOON YONG / KIM JOO HO et al. | European Patent Office | 2025

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