본 개시는 와이어 드럼 및 와이어 드럼에 와이어를 권취하는 방법, 와이어 드럼을 포함하는 매니퓰레이터 및 이를 포함하는 핫셀에 관한 것으로서, 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 핫셀 외부에 위치한 마스터와 마스터의 조작에 의해 핫셀 내부에서 제어되는 슬레이브를 연결하는 와이어를 권취하여 정회전 또는 역회전에 의해 인출 및 인입시키는 와이어 드럼에 있어서, 와이어가 권취되고, 동축상으로 적층된 제1권취휠 및 제2권취휠을 포함하는 권취휠; 및 권취휠에 권취되는 와이어가 경유하는 제1롤러 및 제2롤러;를 포함하는, 와이어 드럼을 제공할 수 있다.
WIRE DRUM AND METHOD FOR WINDING WIRE ON THE WIRE DRUM MANIPULATOR INCLUDING THE WIRE DRUM AND HOT CELL INCLUDING THE SAME
와이어 드럼 및 와이어 드럼에 와이어를 권취하는 방법, 와이어 드럼을 포함하는 매니퓰레이터 및 이를 포함하는 핫셀
2025-01-31
Patent
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Korean
European Patent Office | 2025