본 발명은 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행 성능과 운전성을 확보하면서도 백래시 문제를 개선 및 최소화할 수 있는 모드 간 전환 방법 및 모드 전환 상황에서의 토크 지령 생성 방법과 토크 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 토크 제어 모드는, 전륜 토크 지령이 회생방향인 음(-)의 토크 값으로 정해진 전륜 최대 토크 임계치로 결정되고 후륜 토크 지령이 구동방향인 양(+)의 토크 값으로 결정되는 가속방향의 역방향 분배 모드; 및 후륜 토크 지령이 구동방향인 양(+)의 토크 값으로 정해진 후륜 최소 토크 임계치로 결정되고 전륜 토크 지령이 회생방향인 음(-)의 토크 값으로 결정되는 회생방향의 역뱡항 분배 모드를 포함하고, 상기 가속방향의 역뱡항 분배 모드와 상기 회생방향의 역방향 분배 모드 간 전환이 이루어지도록 한 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.
In a torque control method for a drive system of an electric vehicle configured for generating torque by evading a backlash band to prevent occurrence of backlash in the drive system, torque control modes include a contra-directional distribution mode in an acceleration direction in which a front-wheel torque command is determined to be a maximum front-wheel torque threshold value set as a negative (−) torque value in a regenerative direction and a rear-wheel torque command is determined to be a positive (+) torque value in a driving direction and a contra-directional distribution mode in a regenerative direction in which the rear-wheel torque command is determined to be a minimum rear-wheel torque threshold value set as a positive (+) torque value in the driving direction and the front-wheel torque command is determined to be a negative (−) torque value in the regenerative direction thereof.
Torque control method for drive system of electric vehicle
전기자동차의 구동계 토크 제어 방법
2025-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
|TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|TORQUE CONTROL METHOD FOR DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2024
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