본 발명은 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 구동계에서의 백래시 발생을 미연에 방지할 수 있도록 백래시 영역을 회피하여 토크를 발생시킬 수 있는 전기자동차의 구동계 토크 지령 생성 및 토크 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 주행 동안, 제어기에 의해, 차량 운전 상태에 따른 요구 토크가 결정되고, 상기 결정된 요구 토크를 기초로 전체 토크 지령이 결정되는 단계; 및 상기 제어기에 의해, 상기 전체 토크 지령에 대한 전, 후륜 토크 분배 과정이 수행되어, 상기 전체 토크 지령을 추종하는 전륜 토크 지령과 후륜 토크 지령이 결정되는 단계를 포함하며, 상기 전륜 토크 지령은 음(-)의 토크 값으로 설정된 전륜 최대 토크 임계치 이하의 값으로 결정되고, 상기 후륜 토크 지령은 양(+)의 토크 값으로 설정된 후륜 최소 토크 임계치 이상의 값으로 결정되는 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.
A method of controlling torque of a drive system of an electric vehicle includes determining, by a controller, required torque according to a vehicle driving state while the vehicle is driven, and determining a total torque command based on the determined required torque, and performing, by the controller, a front wheel and rear wheel torque distribution process on the total torque command, so that a front wheel torque command and a rear wheel torque command following the total torque command are determined.
Torque control method for drive system of electric vehicle
전기자동차의 구동계 토크 제어 방법
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2025
|TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
|TORQUE CONTROL METHOD FOR DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
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