제어기에 의해, 가속페달 단독 인가 동안 제동페달이 추가로 인가되는지 판단되는 단계; 상기 제동페달이 추가로 인가된 페달 동시 인가 상태가 된 것으로 판단되면, 상기 제어기에 의해, 상기 제동페달 인가량에 상응하는 제동 토크량이 결정되는 단계; 상기 제어기에 의해, 전륜 토크 지령과 후륜 토크 지령 중에서 현재의 차량 운전 상태 및 전, 후륜 토크 분배 상태를 나타내는 정보에 따라 선택되는 하나 또는 둘에 상기 결정된 제동 토크량이 반영되는 단계; 및 상기 제동 토크량이 반영되는 단계를 통해 최종 결정된 전륜 토크 지령과 후륜 토크 지령에 따라 전륜 모터와 후륜 모터가 제어되는 단계를 포함하는 것인 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.
A method of controlling a torque of a driving system of an electric vehicle includes determining whether a brake pedal is additionally applied at a time when only an acceleration pedal is applied. The method also includes determining an amount of a braking torque corresponding to an amount of the applied brake pedal amount. The method further includes reflecting the amount of the braking torque in one or both of a front wheel torque command and a rear wheel torque command selected according to information indicating a current vehicle driving state and front and rear wheel torque distribution states. The method additionally includes controlling a front wheel motor and a rear wheel motor according to the front wheel torque command and the rear wheel torque command.
Torque control method for drive system of electric vehicle
전기자동차의 구동계 토크 제어 방법
2025-02-21
Patent
Electronic Resource
Korean
TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
|TORQUE CONTROL METHOD FOR DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
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