본 발명은 자율주행 차량이 유턴을 수행하기 위한 경로를 생성하는 차량 제어 장치 및 그의 유턴 경로 생성 방법에 관한 것으로, 차량의 기구학적 특성을 기반으로 차량 모델을 생성하고 강화 학습을 통해 상기 차량 모델에 유턴 주행 환경에 따른 최적 유턴 경로 결정 기준을 학습시키는 차량 모델링부, 및 차량 전방에 유턴 구간이 존재하면 상기 학습된 차량 모델을 이용하여 최적의 유턴 주행 경로를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING U-TURN PATH THEREOF
차량 제어 장치 및 그의 유턴 경로 생성 방법
2025-01-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Apparatus for generating U-turn path of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2025
|Apparatus for generating turn-round path of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR GENERATING U-TURN PATH OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Apparatus for Generating U-Turn Path of Vehicle and Method Thereof
European Patent Office | 2023
|Apparatus and method for generating U-turn path of vehicle
European Patent Office | 2023
|