본 발명은 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 구동계에서의 백래시 발생을 미연에 방지할 수 있도록 백래시 영역을 회피하여 토크를 발생시킬 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 전륜 토크 지령은 음(-)의 토크 값으로 설정된 전륜 최대 토크 임계치 이하의 값으로 결정되고, 후륜 토크 지령은 양(+)의 토크 값으로 설정된 후륜 최소 토크 임계치 이상의 값으로 결정되며, 상기 전륜 최대 토크 임계치의 절대값 및 상기 후륜 최소 토크 임계치를 오프셋 토크라 할 때, 상기 오프셋 토크가 구동계 상태 정보에 따라 가변되는 값인 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.
In a torque control method of a drive system of an electric vehicle, in which torque is generated while evading a backlash band to prevent occurrence of backlash in the drive system, a front wheel torque command is determined as a value of equal to or less than a maximum front wheel torque threshold set to a negative (−) torque value, a rear wheel torque command is determined as a value of equal to or greater than a minimum rear wheel torque threshold set to a positive (+) torque value, and when an absolute value of the maximum front wheel torque threshold, and the minimum rear wheel torque threshold are referred to as offset torques, the offset torques are values varied depending on drive system state information.
Torque control method for drive system of electric vehicle
전기자동차의 구동계 토크 제어 방법
2025-01-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2025
|TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|TORQUE CONTROL METHOD FOR DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
European Patent Office | 2024
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