본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 추월 제어 시스템은, 자차량의 주행 경로 정보 및 주행 경로의 로드 엣지 정보를 제공하고, 자차량의 전방 및 측후방에 주행 중인 선행 차량 및 후행 차량을 감지하고 자차량과의 속도 및 거리를 검출하는 주행 정보 검출수단; 상기 주행 경로 정보를 수신하여 자차량의 고속도로 주행 여부 판단 및 주행 경로의 로드 엣지 정보로부터 추월 차로 주행 여부를 판단하고, 자차량이 추월 차로 주행이 아니면, 추월 차로에 주행하는 상기 검출된 선행 차량의 속도 및 거리 및 후행 차량의 속도 및 거리를 기반으로 자차량을 상기 선행 차량 및 상기 후행 차량에 대한 추월을 제한하는 제어 동작을 수행하는 추월 제어수단;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
A vehicle overtaking control system includes a traveling information detection means configured to provide traveling route information and road edge information of a traveling route of an own vehicle, detect a preceding vehicle and a trailing vehicle traveling in front and to a side-rear of the own vehicle, and detect a speed and distance to the own vehicle, and an overtaking control means configured to receive the traveling route information to determine whether the own vehicle is traveling on the highway and whether the own vehicle is traveling in an overtaking lane from the road edge information of the traveling route, and when the own vehicle is not traveling in the overtaking lane, perform control of limiting overtaking of the own vehicle with respect to the preceding and trailing vehicles based on the detected speeds and distances of the preceding vehicle and the trailing vehicle traveling in the overtaking lane.
Vehicle's overtaking control system and the method therefor
차량의 추월 제어 시스템 및 그 방법
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle's rear wheel control device and the control method therefor
European Patent Office | 2024
|VEHICLE OVERTAKING CONTROL METHOD AND VEHICLE OVERTAKING CONTROL DEVICE SUPPORTING SAME
European Patent Office | 2023
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